一、货架
货架是整个仓储系统的占据很多的部分，根据存放货物种类、托盘尺寸、穿梭车等因素设置穿梭车轨道及托盘货物，让穿梭车能够根据指令在货架间自由行动。
二、穿梭车
多层穿梭车货架仓储系统节约1/2人力
穿梭车是一种智能机器人，通过编程让其在货架轨道上，进行托盘货物的取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。
三、叉车
叉车则是根据货架高度，托盘尺寸，穿梭车尺寸等因素选购的，四向穿梭货架，用于搬运托盘货物，将托盘货物搬运到穿梭车上，以及搬运穿梭车到不同的货架轨道（每个货架轨道配备一台穿梭车成本太高）。
四向穿梭车货架真的很牛吗？
一、怎么理解四向穿梭车货架？
很显然，四向穿梭车货架系统，分为四向穿梭车及对应的货架系统两个部分。在加上用于连接控制整个系统的无线网络及WMS系统，它们与提升机等配合，这样就可以将货物自如的运送到几乎任意的货架位置上，实现整体方位的存储及取货分拣工作，四向穿梭货架公司，相对传统的立体仓库，这是更为复杂、更为系统化的设备。
二、四向穿梭车货架有何特别的特点与优势呢？
四向穿梭车实质上是一个智能化的搬运设备，集四向变化形式、自动搬运、智能监控等与一身。在立体式的交叉轨道上纵向、横向行使位移托盘货物。当碰到障碍物或者走到尽头会自动停止并作出相应的反应，四向穿梭货架价格，选择挺好的行走路线。四向穿梭车货架系统的安全性、稳定性更高。例如，传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响；而四向穿梭车系统则可以通过提升机、衔接设备等来继续完成作业，使系统能力几乎不受到任何影响。
迄今为止，四向穿梭车货架系统的设计采购及搭建已经成为了众多大中型企业的理想选择。
四向穿梭车和多层穿梭车的区别
多层穿梭车主要解决了巷道内的***问题、供电问题和通讯问题。而四向穿梭车主要解决了除了多层穿梭车能解决的问题外，四向穿梭货架电话，还解决了巷道问题，穿梭车避让、调度以及换层问题。由此可以看出，四向穿梭车的技术要比多层穿梭车更复杂。
而从成本来看，两者的成本应该要从整个货架系统来比较才算合理。穿梭车货架系统的主要构成设备有穿梭车，货架，提升机，输送机，仓储管理系统等。一般情况下，一台四向穿梭车的单价要高出多层穿梭车不少，但是四向穿梭车胜在利用率高方面，所以实际需要的数量比多层穿梭车要少，配套的提升机数量也少很多；
而货架方面，结构上大致相同，四向穿梭车货架可能会贵一些；输送机方面多层穿梭车要复杂一些；软件方面则是四向穿梭车要复杂。所以综合比较来看，两者之间的差异要根据具体项目才能确定，同等大小的项目的话，可能四向穿梭车的成本会更高一些。
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