松下-日弘忠信-松下传感器

无刷电机控制器基本维修

1、电机空载，部分电机在1.8A左右。当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，松下传感器，如未加转把信号而信号灯不闪烁，则应检查：

5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等;

单片机第2脚电压是否为5V;

石英晶体是否工作;

信号灯是否损坏。

2、控制器电流电压调整

电流调整：调节康铜长度(新程序可调整LM358第6脚对地的电阻(R6)，取值范围取2K到3.3K内，调到所需运电流，(500W老程序在26A到35A有较好的运行效果，新程序在22A到28A有较好的效果。)

电压调整：欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成，通常调整电源连接的电阻(Ra)就可以调整欠压点，因与地连接的电阻通常取1.2K，故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算：Ra=(1.2xv-1.2x3)/3例：使用48V电瓶电压，欠压V的取值为40.5时：Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K注：其中的1.2为与地连接的电阻。式中的3为单片机部处理欠压AD值。当欠压值需在40.5V到42V间调节时满载1.2K电阻上并82K、39K、36K、33K、30K时，欠压分别对应：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。

伺服电机大家用得多了，但是对于它的了解是不是还比较少，遇到故障小问题不懂得处理，松下伺服电机代理，需要求助的技术师傅。或者是长期的不规范使用，严重缩短了电机的使用寿命，为了更好方便大家使用，小编总结了一些关于伺服电机的使用前注意事项。

伺服电机启动前需要做的准备工作

（1）检查电机使用环境是否适合，尽量在一个干净而且少尘的地方使用

（2）检查传动设置是否完好

（3）检查启动设备是否完好

（4）检查伺服电机接地，接零的情况

（5）检查电源电压，电机接线是不是正常的，电源电压需要符合标准

（6）启动前检查绝缘电阻

（7）确认机身是否完整，无缺陷

只有在启动前做好一切维护工作，才能确保伺服电机有比较长的使用寿命，你学会了吗？

优点：

（1）无电刷、低干扰

无刷电机去除了电刷，直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

（2）噪音低，运转顺畅

无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。

（3）寿命长，低维护成本

少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，松下伺服马达，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，松下，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。