





主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置RCC(Remote Center Compliance device)(图3),一部分允许轴作侧向移动而不转动,另一部分允许轴绕远心(通常位于离手爪远的轴端)转动而不移动,分别补偿侧向误差和角度误差,实现轴孔装配。

旋杯转速旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响因素。当其他工艺参数不变时,旋杯的转速越大,涂料滴的直径越小。在稍低速范围内,转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。旋杯转速会对膜厚有影响,其关系曲线见图4。 当转速过低会导致涂膜粗糙;而雾化过细会导致漆雾损失(引起过喷),使涂膜厚度有波动;同时当雾化超细时,则对喷漆室内任何气流均十分敏感。

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