在PLC与V90PN通讯交换数据的过程当中，6FX30025CL011AD，常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。
方法一：
当V90 PN配置为控制模式，且选择标准报文111时，报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字（PZD12），如图2-1所示。
此时，西门子，可以通过修改参数P29151（用户自定义PZD发送字）来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。
方法二：
可以通过基于非周期通讯方式使用FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能块读取驱动器运行数据。
西門子V90伺服驅動系統作為SINAMICS驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 結合，組成優秀的伺服驅動系統，西门子动力线，實現位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優化的設計，SINAMICS V90確保了的伺服控制性能，經濟實用、穩定可靠。西门子6FX3002-2DB20-1AD0，西门子6FX3002-2DB20-1AD0
可通过下列三种方法中的任一种来设置电子齿轮比：通过参数 p29012 和 p29013 来设置电子齿轮比。- p29012:电子齿轮比分子。共有四个分子（p29012[0] 至 p29012[3]）。- p29013:电子齿轮比分母。设置每转设定值脉冲数。- p29011： 每转设定值脉冲数。根据所选的机械结构形式来计算电子齿轮比。- 更多信息请参见 SINAMICS V90 V-ASSISTANT 在线帮助。
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