在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：
1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，伺服注塑机机械手，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，注塑机机械手，一般采用伺服驱动，能够进行比较大限度的仿人执行比较复杂的操作，注塑机机械手价格，还可以通过配备***的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作。
搬运机械手的应用
搬运机械手属于工业机器人当中的一种，是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机械手可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机械手逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达***已制定出人工搬运的蕞大限度，超过限度的必须由搬运机械手来完成。
搬运机械手是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
1.关节机械手的优点：
关节机械手蕞大的优点就是灵活性强，不受机床结构的限制，能适用很多机床。可拓展范围广泛，除了用在机床上下料，智能关节机械手还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。
2.关节机械手的缺点：
在机床上下料自动化项目中，注塑机机械手生产厂家，机械手一般安装在机床的正面，且处于机床开口面即开关门的位置。给机床的日常换刀、调试、维护等操作带来一定的不便。相对于桁架机械手而言，关节机器人占用的场地空间较大。另外，关节机械手的价格较高。
注塑机机械手生产厂家-注塑机机械手-大正百恒机械手(查看)由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。“机械手,注塑机械手,化粪池机械手”选择芜湖大正百恒智能装备有限公司，公司位于：芜湖县安徽新芜开发区西支七路2518号，多年来，大正百恒机械手坚持为客户提供好的服务，联系人：郭经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。大正百恒机械手期待成为您的长期合作伙伴！
