在花生收获机工作过程中，由于其作业环境为凹凸不平的松软土壤，因此难以保证花生收获机的稳定行驶，其质心高度和行驶速度都不可避免地存在波动，会严重影响挖掘铲的初始高度，进而影响挖掘铲的工作性能。这就需要对挖掘铲在传统控制的基础上引入质心波动并采用更***的控制方法来实现其自适应调整，从而实现花生收获机的良好工作性能。
起垄覆膜机的操作要点：1.操作前应检查紧固件有无松动或脱落。运行10-20小时后，依次检查各部件。2.操作时穿干净整洁的衣服。女人应该戴帽子。不要让衣服襟翼、裤腿和毛巾卷入转动部件。3.当变速手柄不灵活时，不要强行操作，重新操作主离合器，断开后再操作。4.由于皮带在运行一段时间后被拉伸，很容易打滑，因此在运行2-3小时后，需要再次检查其张力。如有异常，调整至正确。5.在维护和调整机器时，应先停止发动机，并在平坦的地形上进行。6.灌装时严禁吸烟，注意防火。7.在操作过程中，禁止接触机器的转动部件，阻止外人靠近。8.起动发动机时，离合器应处于“关闭”位置。运转中如有异响，应及时停机。9.发动机消声器在工作时处于高温状态，不能与机体接触。冷却后，盖上发动机盖。10.为了安q起见，起垄覆膜机的安q盖不能取下，后退时要注意安q.
残膜回收机的使用优势。
具备智能、环境保护等优势，在具体应用全过程中获得了90%左右客户的五星好评和认同，在挺大水平上协助农户用户提升残膜收拾率的。残膜回收机不但为顾客出示便捷，并且是农用机械的产品创新，代表着我的现代农业发展。
残膜回收机具有：自动收膜，膜杂自动分离，収膜纯度高，液压控制，集堆存放等特点。
1.残膜回收机拾膜干净，它可以收集地表和地下两重的残膜。残膜的收净率在百分子95以上，且收集后可以把残留物集堆放置。
2.残膜回收机对地下的砖块、石头、根茬、也能大化的收集，收净率在百分之98以上。
3.残膜回收机不紧对残膜和地下物质的收集，还能区分残膜和根茬。
4.残膜回收机使用的是液压装置，可以自动的御料，可以轻松的对石头、砖块进行堆集。
5.残膜回收机的功率小，收膜速度快，每小时可以收膜6到10亩。
