(3)坐标磨床：具有精密坐标***装置的内圆磨床。(4)无心磨床：工件采用无心夹持，大直径齿轮轴加工，一般支承在导轮和托架之间，由导轮驱动工件旋转，主要用于磨削圆柱形表面的磨床。例如轴承轴支等。(5)平面磨床：主要用于磨削工件平面的磨床。a.手摇磨床适用于较小尺寸及较工件加工，可加工包括弧面、平面、槽等的各种异形工件。b.大水磨适用于较大工件的加工，加工精度不高，濮阳齿轮轴加工，与手摇磨床相区别。
齿面成形法加工：
齿面的成形法加工是指利用成形刀具对工件进行加工。用这种方法制造的齿轮精度较低，只能用在低速运动的环境中。成形法的常用加工方法包括铣齿、成形插齿、拉齿、成形磨齿，其中为常用的是铣齿。铣齿是指用成形齿轮铣刀在铣床上直接切制齿轮的方法。铣齿的加工特点是加工方便，成本低，但其生产率和精度也相对较低。
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