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码垛机械手机器人设备主要是应用在食品、化工、粮食、机械制造、农业、制造、大型集装箱等行业。
涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷运行的覆盖面积之比;为使被涂物的边断部位的涂膜完整,一般喷运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。涂装效率、涂着效率和涂装有效率三者之间的关系及概念如图1、2所示喷涂机器人图册(1张)喷涂机器人图册(1张)(2)喷涂轨迹喷涂轨迹指在喷涂过程中喷运行的顺序和行程,采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。日本某汽车公司采用往复式自动静电喷涂机和喷涂机器人喷涂轿车车身,并对两者的喷涂轨迹和涂装效率进行对比如下图3所示

旋杯转速旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响因素。当其他工艺参数不变时,旋杯的转速越大,涂料滴的直径越小。在稍低速范围内,转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。旋杯转速会对膜厚有影响,其关系曲线见图4。 当转速过低会导致涂膜粗糙;而雾化过细会导致漆雾损失(引起过喷),使涂膜厚度有波动;同时当雾化超细时,则对喷漆室内任何气流均十分敏感。

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