机车转向架牵引传动装置：动力转向架和非动力转向架。车轴数目和类型：分为二轴，三轴，机车转向架厂家，多轴转向架和B、C、D、E四种轴重分类。轴箱***方式：拉板式，拉杆式，转臂式，层叠式橡胶弹簧，干摩擦式导柱***。弹簧装置：一系、二系弹簧悬挂；摇枕弹簧的横向跨距；内侧悬挂，外侧悬挂，中心悬挂。载荷传递方式：心盘集中承载，非心盘承载，心盘部分承载。结构：构架式焊接转向架，三大件式转向架，准构架式转向架。
铁路车辆发展的初期，载重量小，机车转向架供应商，容积也不大，走行部很简单，一般采用二轴车的结构形式，车轴直接安装在车体下方，称为无转向架车辆。随着车辆载重量的增大，机车转向架，一般多采用转向架的结构形式。机车转向架是将两个及其以上轮对通过专门的构件组成的一个整体部件。由于车辆的用途、运行条件、制造和检修能力等因素的不同，机车转向架的类型很多，结构各异。一般机车转向架主要由轮对、侧架和摇枕、轴箱油润装置、弹簧减振装置、基础制动装置所组成。轮对由一根车轴和两个车轮压装成一体，在车辆运行过程中，车轮和车轴之间不容许有相对位移。轮对承受着车辆的全部重量，且在轨道上高速运行时还承受着从车体、钢轨两方面传来的其他各种作用力。
机车转向架车辆转向架是指由车辆上两对或两对以上轮对用构架等装置联成一组并能相对于车体回转，机车转向架生产厂家，且装备有弹簧等部件构成的一个***走行结构。根据车辆总重，车体支承在两个或两个以上的转向架上。一般车辆的走行部多由两台二轴转向架组成，也有少数车辆使用三轴转向架，还有少数长大货物车由四台、六台或八台转向架组成。轴数越多，车辆的载重也就越大。转向架通常由侧架(或构架）、轮对、轴箱、弹簧减振装置、摇枕、转向架基础制动装置等组成。按用途可分为客车转向架和货车转向架两大类。
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