徐州机械手-大正百恒智能装备公司-机械手厂家

接料机械手工作流程：

机床加工完产品开始切割铝管并留有余量→机械手进入机床，手指外夹产品铝管外径（未夹紧，徐州机械手，产品和手爪留有缝隙）→机床刀具切断产品，托盘机械手，产品挂在手指上，机械手厂家，然后手指夹紧产品离开车床并把产品下料到皮带输送线上。 动作循环。

机械手控制系统根据数控车床的加工节拍、装夹时间等因素，设置机械手蕞优运行规则及各种安全保护装置，以保障机械手安全、稳定的运行。

工业机械手一般由执行系统、驱动系统和控制系统等部分组成。

1. 执行系统执行系统是机械手完成握持工件(或工具)实现所需的各种运动的部件包括:

(1) 直接与工件(或工具)接触的手部;

(2) 联接手部与臂部的腕部(简易型的机械手往往没有)

(3) 支承腕部和手部，用来实现较大范围运动的臂部;

(4) 支承手臂，机械手报价，并安装驱动装置及其它装置的机身。

2、驱动系统驱动系统是为执行系统各部件提供动力的装置。液压驱动系统通常由油缸、阀、油泵和油箱等组成;气压驱动系统通常由气缸、气阀、空压机和储气罐等组成;电机驱动系统通常由电动机、传动机构等组成。

3.控制系统控制系统是通过对驱动系统的控制，使执行系统按照规定的要求进行工作，并检测其正确与否的一些装置。一般包括程序控制部分和行程检测反馈部分本节中将着重介绍执行系统中手部的结构及其工作原理。

冲压机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。

冲压机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、冲压机械式机械手；按适用范围可分为冲压机械手和通用冲压机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。