机器人浮动去毛刺技术方案（主轴+浮动机构）
德国制造Kasite 4036DC-T高速主轴采用径向和轴向柔性浮动系统，解决机器人（机械手）各种工件加工浮动去毛刺技术难题。这款带有径向+轴向柔性浮动系统的去毛刺主轴4036 DC-T ER11，该主轴具有大扭矩、高转速、体积小、重量轻等特点，在高转速工作过程中电机不会过热，无需水冷系统等优势，其扭矩27Ncm，功率850W，转速60000 min，配套ER11夹头，可适用于ABB、库卡、史陶比尔等工业机器人装配进行不同材质的柔性浮动去毛刺加工。
柔性系统优点：
-适用于机械手加工各种工件
-灵活性
-利用气压无级调节接触压力
-各个方向保持接触压力保证各个位置加工后表面光滑
-适用于各种机器人或者固定加工单元
主轴优点：
-速度高达 60000转/分钟
-无级调速
-适合不同的刀具和材料
-尺寸小重量轻仅1kg
-夹持刀具尺寸8mm
-自动调节负载
-能耗低
-维护成本低
-自动调节负载,适用于加工各材料
-主轴和HSK集成使用在大型数控机床上一次装夹即可完成各种切削加工和去毛刺
主轴技术参数：
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