注塑机机械手报价-注塑机机械手-芜湖大正百恒(查看)

冲压机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、冲压机械式机械手；按适用范围可分为冲压机械手和通用冲压机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

冲压机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，立式注塑机机械手，机械手的灵活性越大，注塑机机械手报价，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。

四轴冲压机械手特点：

1.全伺服电机驱动，实现***，运动速度快，***，可靠性高。

2.配合高等谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆，运行高速稳定、、耐磨损，使用寿命长。

3.能完成复杂的运动控制算法。

四轴机械手的优势：

1、取料手臂，采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度

2、机械手手臂，注塑机机械手，采用双倍速结构，速度达2-3m/s

3、机械手采用运动控制卡集成控制，比plc控制精度更精密，复杂度更高，功能更优越

4、机械手主体，全钢结构，重约400kg，采用数控折弯而成，表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐磨耐腐蚀，比传统喷漆更胜一筹。

注塑机械手的优势可以根据安全、产品质量、效率等方面来分析：

一、安全

1、因劳工法逐步健全与严格性，应用注塑机械手不会有人员意外伤害的风险。

2、较少情况需要人工接触产品，防止因产品太热而导致人员烫到。

3、无需用手入模具取产品，规避因此导致的安全隐患。

4、注塑机械手电脑内设置模具保护，模具内产品未脱落会自动警报提醒，不会损伤模具。

二、保证产品质量

1、如成型机会自动脱模，掉落时易产品刮伤，沾染油污而生成不良品。

2、如人取出产品，一有可能人工损伤产品，二有可能手不干净而污染产品。

3、人工取产品时间不固定，会引起产品缩水、变形(料管若过火，需重新注塑导致原料浪费，原料价格支出变高)，注塑机械手取出产品时间固定，注塑机机械手价格，保证产品质量。

4、人工取产品需关闭安全门，会引起成型机寿命缩短或损坏，影响操作。应用机械手能保证注塑质量与增延成型机寿命。

三、提率

1、可控制产品，保证客户的交货期，维持公司良好的信誉，提升企业竞争力。

2、投入成本回收快，针对产品制造，通常半年即可收回投入资本。