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采用机械手自动上下料装置的控制系统不仅需要应对复杂的机床环境,而且还要实现快速和高准度的动作要求。机械手是随着现代工业技术机械化、自动化发展进程而产生的一种新型装置,是机械技术与电子技术相结合的产物。它综合运用了机械技术、自动化控制与***的驱动技术、电子与计算机技术、检测技术与传感装置等,搬运机械手货源充足,多学科交叉,技术附加值高,涉及领域多,应用行业非常广泛。

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