机械手上下料装置是机械手技术应用的重要方向，随着机床高速和高准度的发展趋势，机床的自动上下料技术拥有广阔的发展前景。在***大力发展和支持下，国产的齿轮加工机床已逐步趋向成熟，加工效率和准度都得到了较大的改善。但是，目前国产磨齿机基本都依靠人工来进行上下料操作，这种人工上下料的方式不仅无法保证工人的人身安全，而且在上下料的速度和准度也较难满足现代机床的要求，而且还严重制约了机床行业的发展。
机械手：(2)树脂注进机的取件出口门开启，码垛机械手厂家，托盘送出，小车B滚筒线运转，把托盘接入其上，停在预***置上；(3)小车B旋转装置运转，然后气缸落下，托盘落于链条线之上，码垛机械手，小车B运转，让小车B靠近小车A；(4)小车A、B的链条线同时运转，托盘从小车B过渡到小车A上，并到达小车A的尖处停止；(5)整个形气缸动作，然后老化烘箱的门开启；(6)小车A运转(此时小车A的气缸是在顶升位上)小车A到位后停止，气缸落下，托盘挂入到烘箱的预定装置上。
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