




上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工, 很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式,码垛机械手价格, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的, 但是随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快,使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点, 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便, 不利于自动化流水线的生产。

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机器人:(2)小车A进入老化烘箱,气缸项起,链条线和小车A同时运转,码垛机械手货源充足,将托盘送出烘箱(确认机械手将托盘取出了烘箱后,烘箱门关闭);(3)小车B的链条线也同时在运转,托盘就从小车A过渡到小车B上,托盘停在预先设定的位置上;(4)小车B的机械手气缸顶起,托盘将会落在滚筒线上,滚筒线运转,机械手将托盘送到另一条动力滚筒线上。老化烘箱的上料步骤:(1)随后小车B运转,运动到小车A与树脂注进机之间的中间位置,码垛机械手生产,旋转装置运转,小车B上的滚筒线和链条线旋转90°,此时的机械手滚筒线还是在链条线上面。

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