断开主电源。2将伺服驱动断电，西门子动力线，并使用信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 ***ART）。为确保正常运行，西门子电缆，数字量信号 EMGS 必须保持在高电平（1）。
3打开 24 V 直流电源。4检查伺服电机类型。如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。如果伺服电机带有编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机
。
3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm；2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm；3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm；4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率)；5、保护等级：IP65，自冷却；6、可选配抱闸；7、可选配光轴或带键轴；
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，西门子，可根据实际应用选配增量式或值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
2.可以通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用USS 通信协议进行通信。通信建立之后，可以通过 USS 通信协议改变位置设定值和速度设定值。通过 USS 通信协议，伺服驱动也可以与 PLC 进行实际速度，扭矩以及报警的传输。V90自固件版本V1.05 开始，6SL32604MA001VB，伺服驱动通过 RS485 电缆可与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通信。V90 仅支持 Modbus RTU数据格式，不支持 Modbus ASCII 数据格式。
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