一、 送纸
分配给送纸的时间大概只有工作循环周期的2/3，约260ms。送纸不但要求动作快，而且精度要求也很高，对伺服的性能和PLC控制都提出了较高的要求。
其次，另外一个重要的问题是：由于每槽的宽度都不一样，送纸的长度也不一样，但是由于切纸长度不仅与送纸长度有关，还与切刀的位置有关，所以要作复杂的计算。在解决方案中，槽的送的纸的长度 = 目标纸宽一半 - 槽宽度的一半，以后送的纸的长度 = 上一个槽纸的目标宽度的一半 + 目标纸宽一半
二、 切刀***
送纸精度保证以后，还需要切刀***准确，切刀***不准，切出来的纸同样精度不好。所以为了保证精度，每个定子插纸完成后都要回零。切刀的计算相对比较简单，在这里我们采用的位置***。切刀的位置 = 目标长度 – 槽宽的一半。
三、 分度盘
由于分度采用的是步进电机，分度运行会有累计误差，所以分度盘连续工作一段时间以后要自动回零。
四、 结论
经过以上技术处理，再结合丹佛斯变频器的快速停车功能。使得送纸、成型、折边、插入、转位均能高速准确地完成。此系统操作简单，自动化程度高，定子槽形变更时，只需要换模具，半小时内即可完成工装调试。经过实际生产的验证，设备的运行稳定，产品质量高，客户相当满意。
INVEX变频器在挤出机械上的应用
一、挤出机介绍
1. 主机
一台挤出机主机由挤压、传动、加热冷却三部分系统组成。
挤压系统主要由螺杆和机桶组成，是挤出机的关键部分；
传动系统中起作用是驱动螺杆，要保证螺杆在工作过程中具备所需要的扭矩和转速；
加热冷却系统主要来保证物料和挤压系统在成型加工中的温度控制。
2. 辅机
挤出设备的辅机的组成根据制品的种类而定。一般说来，辅机由剂透定型装置、冷却装置、牵引装置、切割装置以及制品的卷取或堆放装置等部分组成。
3. 控制系统
挤出机的控制系统主要由电器、仪表和执行机构组成，其主要作用为：
（1）控制主、辅机的拖动电机，满足工艺要求所需的转速和功率，并保证主、辅机能协调地运行。
（2）控制主、辅机的温度、压力、流量和制品的质量。
（3）实现整个机组的自动控制。
传统螺杆挤出机的控制
挤出机传动的特点
挤出成型设备的组成部分
一台挤出设备通常由主机（挤出机）、辅机及其控制系统组成。通常这些组成部分统称为挤出机组。
1) 在传统的螺杆挤出机系统中，螺杆由直流电机驱动。在直接传动情况下螺杆直接由齿轮箱驱动；在间接传动情况下，螺杆由皮带和牵引盘驱动。传统的直流电机本身存在着一定的缺点：例如直流电机的电刷每个月就要更换一次，在多粉尘或腐蚀性环境中直流电机需要经常清洗，有时甚至还需要从车间外为直流电机通入洁净的冷却空气。
2) 间接传动螺杆挤出机的缺点在于：存在于皮带滑差，皮带会造成一定的能量损失，更多的机械装置增加了磨损和发生故障的可能性。而直流电机弊端噪音过大，电刷打火，转子污染，电机温度过高，排气不充分和电机震动。因此使用直流电机的螺杆挤出机维护费用更高，直流电动机的成本也更高一些。
