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冲压机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。

冲压机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、冲压机械式机械手；按适用范围可分为冲压机械手和通用冲压机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手一般分为以下三类 :

1.是不需要人工操作的通用机械手。它是一种***的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。

2.是需要人工才做的， 称为操作机。它起源于原子、工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。

3.是用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，注塑机机械手报价，用以解决机床上下料和工件送。

冲压机械手在我国将会在未来几年内开展成为国际工业主动化设备需求量的商场。主动化设备可细分为主动冲压机械手、数控机床机械手、桁架机械手、6轴机械手、焊接机械手、喷绘机械手等，其中主动冲压机械手的运用颇为重要。

冲压机械手通常用于冲压主动化生产线的改造，而主动化生产线体系包含原资料的运送，注塑机机械手多少钱，冲压技术进程及检测，注塑机机械手，冲压模具的替换与设备，废料的运送及处理等各个环节。在进行主动冲压生产线规划时，应依据加工商品的形状、尺寸、精度请求、生产批量和加工所用原资料形式等要素，断定一个合理的冲压机械手规划以及生产线建立。依据这些要素，断定送料设备的办法、主动化办法和主动化程度等。