冲压机械手的规划及产线建立应当考虑以下几个要素：
(1) 商品的尺寸规模，托盘机械手，如方料：长 宽 高 ，圆料：直径 厚
(2)商品的原料：以断定冲压机械手能否运用
(3)蕞大商品重量 ：以断定冲压机械手的负载
(4)加工办法和工序数量，垃圾桶机械手，如单工序、复合工序或接连加工等。以断定是运用单工位单机冲压机械手、多工位冲压机械手、或多台连线冲压机械手。
(5) 原资料送料办法：卷材或片材 有没别的特别状况阐明。
(6)商品冲压技术顺序：落料、拉伸、冲孔、翻边、整型、切边、翻转。以断定冲压机械手的动作及节拍。
(7)有无装备冲床：有或无，冲床类型、吨位、生产厂家、冲床几台、油压机几台。以断定冲压机械手的数量及衔接办法。
什么是斜臂机械手？
斜臂机械手是较简单的注塑机械手，常州机械手，它采用气缸驱动，主要用于50~250 吨注塑机的水口取出作业。
斜臂注塑机械手安装完成后，根据生产需求设定好动作程序，程序教导无误后即可投入生产。
斜臂注塑机械手控制器可存储100组模具程序，一般出厂的时候会有20组固定程序供用户选择，如果此20组固定程序不能满足生产要求，用户可自行教导程序，水果筐机械手，教导的程序可存在20~99组。
斜臂机械手可以在气缸的控制下伸缩并左右摆45度以旋入注塑机夹到水口后旋出。
机械手内部到底是什么样的，有什么奥秘吗？下面和大家分享一下气动机械手的主要结构。
1. 摆动气缸 2. ***螺栓 3. 气动手爪 4、6、9. 磁性开关 5. 标准气缸 7. 节流阀 8. 双联气缸10. 接近开关 11. 缓冲阀 12. 支架
机械手由多个连杆和关节组成。机械手一般由底座、执行机构，如夹钳、吸盘等，以及它们之间的关节和连杆组成，机械手能够在其活动范围内，实现任意运动和转向，我们一般把活动的关节称为自由度。
常州机械手-大正百恒智能装备公司-垃圾桶机械手由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。芜湖大正百恒智能装备有限公司是一家从事“机械手,注塑机械手,化粪池机械手”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“大正百恒”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使大正百恒机械手在机械加工中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
