①根据齿轮啮合原理的运动学法，讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程，给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式，建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动，给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例，从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程，讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。
②提出了以锥形摆线轮大端面为设计基准的设计方法，完成了锥形摆线啮合副齿廓曲面的设计;提出了基于锥形摆线的N型传动、NN型传动和双圆盘摆线行星传动三种结构形式，并针对不同的结构形式，给出了计算实例。
③分析了锥形啮合副的受力情况，提出了锥形啮合副的接触应力计算方法;采用有限元方法完成了分别使用***销套和整体销套的悬臂梁式输出机构和简支梁式输出机构的应力应变分析。
④应用Microsoft Visual C++6.0编制了锥形摆线行星传动的可视化设计分析软件系统，实现N型、N-N型传动和双圆盘摆线传动各参数、齿廓的自动计算，以及力学特性等的计算机辅助设计。
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1.齿圈固定，定制行星减速机公司，太阳轮顺时针旋转为主动，行星框顺时针旋转为被动。这种组合是减速传动，通常传动比为2.5比5，转向相同。
2.齿圈固定，行星架顺时针旋转主动，太阳轮顺时针旋转被动。该组合是高速传动，定制行星减速机价格，传动比通常为0.2至0.4，并且转向相同。
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3.太阳轮固定，行星框顺时针旋转为主动，齿环顺时针旋转为被动。这种组合是升力传动，传动比为0.6比0.8，转向相同。
4.行星架固定，太阳轮顺时针旋转使车轮起作用，环形齿轮逆时针旋转为被动。该组合是减速传动装置，传动比通常为1.5至4，并且转向是反向的。
5.三个组成部分中任意两个元素的组合：当行星框架和齿轮环结合为主动部分时，太阳轮是被动部分，或者太阳轮和行星框架结合为主动部分。齿轮环作为被动部件的运动。
6.三个组件中的任何一个都是活动的，其余两个组件是免费的：从分析中，其他两个组件没有确定的速度输出。
行星减速机差动传动已广泛地应用于起重运输机械、冶金矿山机械、化工机械、机床和轻工机械等方面。应用行星差动器进行差速和差动调速，仪征定制行星减速机，在一定条件下，比采用交、直流电动机或液压传动具有如下优点。
1） 调速电动机功率和相应的控制电气装置明显减小。
2） 差速的效果好，调速精度高，运行平稳。
3） 机械设备简单。如汽车后桥的差速器，比用其它差速方法简单的多。
4） 设备***少，运行费用低，可取得较大的经济效益。
用于差速器的行星传动，常用为2K-H（NGW）型、2K-H（WW）型、ZUWGW型传动。这些行星减速机传动与适当的定轴齿轮传动组合，可组成行星差速器。
2K-H（NGW）型行星差速器结构紧凑，轴向尺寸小，定制行星减速机厂家，重量轻，应用范围较广，目前在离心机上广泛应用。
2K-H（WW）型行星差速器结构简单，但尺寸和质量较大。由于其传动效率和传动比紧密相关，在设计时应作慎重考虑。
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