搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案。机械手广泛应用于工业生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都可用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。
机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，伺服注塑机机械手，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光电开关，监视工件到位与否。
机械手/自动化生产线对现场环境的要求:
1. 环境温度：-10～50 ℃；
2. 相对湿度：20%～75%；
3. 振动：振动加速度小于0.5g；
4. 电源：三相380V；
5. 电压波动范围：±10%；
6. 频率：50HZ；
7. 需要有气源：0.5Mpa以上；
8. 要求机器人控制柜电源配有***的空气开关；
9. 机器人控制柜必须分别接地，接地电阻小于1Ω；
10. 工作现场无腐蚀性气体；
11. 车间地基: 常规水泥地面处理，南京注塑机机械手，输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定，其它采用化学锚栓与地面固定。
四轴冲压机械手特点：
1.全伺服电机驱动，实现***，运动速度快，***，可靠性高。
2.配合高等谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆，运行高速稳定、、耐磨损，使用寿命长。
3.能完成复杂的运动控制算法。
四轴机械手的优势：
1、取料手臂，立式注塑机机械手，采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度
2、机械手手臂，采用双倍速结构，速度达2-3m/s
3、机械手采用运动控制卡集成控制，比plc控制精度更精密，复杂度更高，功能更优越
4、机械手主体，全钢结构，重约400kg，采用数控折弯而成，表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐磨耐腐蚀，比传统喷漆更胜一筹。
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