工业机械手一般由执行系统、驱动系统和控制系统等部分组成。
1. 执行系统执行系统是机械手完成握持工件(或工具)实现所需的各种运动的部件包括:
(1) 直接与工件(或工具)接触的手部;
(2) 联接手部与臂部的腕部(简易型的机械手往往没有)
(3) 支承腕部和手部，用来实现较大范围运动的臂部;
(4) 支承手臂，并安装驱动装置及其它装置的机身。
2、驱动系统驱动系统是为执行系统各部件提供动力的装置。液压驱动系统通常由油缸、阀、油泵和油箱等组成;气压驱动系统通常由气缸、气阀、空压机和储气罐等组成;电机驱动系统通常由电动机、传动机构等组成。
3.控制系统控制系统是通过对驱动系统的控制，使执行系统按照规定的要求进行工作，机械手报价，并检测其正确与否的一些装置。一般包括程序控制部分和行程检测反馈部分本节中将着重介绍执行系统中手部的结构及其工作原理。
机械手有哪些分类？
机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手一般分为以下三类 :
1.是不需要人工操作的通用机械手。它是一种***的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。
2.是需要人工才做的， 称为操作机。它起源于原子、工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。
3.是用机械手，托盘机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。
一、工作时间长
冲压机械手一天24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。
二、可替代人工进行***性作业
在某些冲压领域，不少的工序是很有***性的，冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产，其人工在一旁操作***性很大，冲压机械手运转的话就消除了老板的这一顾虑，注塑机机械手，不然发生断手断指，单赔偿费用就30-40万。
三、成本低，半年能回本
一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。
四、不用发工资，
当然，冲压机械手是不用发工资的，而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。
五、减少工人手工技术的依赖性
在中国，普工的占比很高，淮安机械手，工人手工技术的依赖性也非常之大，社会需要进步，必然制造业也要不断的科技化，效率化，冲压机械手替代人工，也将减少工人手工技术的依赖性。
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