多轴机械手的驱动机构、控制系统和机座。驱动机构：驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。控制系统：控制系统是支配机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能。能及时测量及处理信息，对机械手的执行机构发生控制指令，必要时还可发出故障报警。机座：机座是安装机械手执行机构、驱动机构等的基础部件。气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。
多轴机械手的主要用途都有什么？
多轴机械手是近几十年发展趋势起來的一种新科技自动化生产机器设备，是工业机器人的一个关键支系。它能够根据程序编写来进行各种各样预估的工作每日任务，在结构和特性上兼具人与设备分别的优势，特别是在展现了人的智能化和适应能力，机械手工作的性和各种各样自然环境中进行工作的工作能力，在社会经济各行业拥有宽阔的发展前途。伴随着多轴机械手的微型化和小型化，其主要用途可能提升传统式的机械设备行业，而朝着电子信息技术、生物科技、生物科学及航天航空等行业发展。
多轴机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。(3)***方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。(4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。巧手智能拥有多年加工工业机械手的经验，有专门的***服务团队满足客户不同需求，需要工业机械手的客户可以打电话进行问价，我们会有专人帮助您了解。
