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在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,自动喷涂机器人,机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改代化工业面貌。实际的机器人由带有腕(或称为手臂)的主机身和机身端部的工具(通常是某些类型的夹持器)组成,同时也包括一个辅助动力系统。本文是对整个设计工作较的介绍和总机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。

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