




行星减速机差动传动已广泛地应用于起重运输机械、冶金矿山机械、化工机械、机床和轻工机械等方面。应用行星差动器进行差速和差动调速,在一定条件下,比采用交、直流电动机或液压传动具有如下优点。
1) 调速电动机功率和相应的控制电气装置明显减小。
2) 差速的效果好,调速精度高,运行平稳。
3) 机械设备简单。如汽车后桥的差速器,TB142系列精密行星减速机哪家好,比用其它差速方法简单的多。
4) 设备***少,运行费用低,可取得较大的经济效益。
用于差速器的行星传动,常用为2K-H(NGW)型、2K-H(WW)型、ZUWGW型传动。这些行星减速机传动与适当的定轴齿轮传动组合,可组成行星差速器。
2K-H(NGW)型行星差速器结构紧凑,轴向尺寸小,重量轻,应用范围较广,目前在离心机上广泛应用。
2K-H(WW)型行星差速器结构简单,但尺寸和质量较大。由于其传动效率和传动比紧密相关,在设计时应作慎重考虑。
1、段数(级数) :太阳轮及其周围的行星轮构成***的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比,需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩 :指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大的输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙) : 将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机轮出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计:适合各种伺服马达及其他马达安装,安装容易。
5、减速比 :输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命 :指减速机在额定负载下,额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率 :指在大的负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标,满载的减速机发热少,整体性能高。
8、噪音 :此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度 :是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。
10、容许径向力 :当输出转速为100rpm,径向作用力在出力轴1/2处时所容许的大力,转速增加时递减。
11、容许轴向力 :当输出转速为100rpm时,大的容许的轴向作用力。
为适应国内经济上对高科技领域的需要,尽快提高我国摆线针轮行星传动的技术水平,主要做了以下几个方面的工作:对行星减速机传动的传动原理及啮合原理进行了深入研究,介绍了摆线针轮行星传动的四种输出机构,其中***介绍了销轴式输出机构。分析了摆线针轮行星传动销轴式输出机构的柱销受力的计算方法,以及柱销和柱销套的强度计算方法。运用三维软件UG对摆线轮进行参数化建模,并对行星减速机样机的各个零部件进行建模并装配得到减速机装配图;利用机械系统软件ADAMS建立了减速机的样机运动模型,结果验证了销轴式输出机构的传动性能。运用UG建立了摆线针轮行星减速机样机的简化模型,导入ABAQUS中,通过对简化模型创建材料、定义和赋予截面特性、设置分析过程、进行网格划分、施加边界条件和载荷,得到了减速机样机有限元模型,对输出机构的柱销和柱销套进行了应力分析,得出了有参考价值的结论。
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