在花生收获机工作过程中，由于其作业环境为凹凸不平的松软土壤，因此难以保证花生收获机的稳定行驶，其质心高度和行驶速度都不可避免地存在波动，会严重影响挖掘铲的初始高度，进而影响挖掘铲的工作性能。这就需要对挖掘铲在传统控制的基础上引入质心波动并采用更***的控制方法来实现其自适应调整，从而实现花生收获机的良好工作性能。
1.伸缩杆齿式捡拾滚筒残膜回收机
该部件主要有伸缩齿、滚筒和偏心滚筒组成，残膜的收净率较高，工作性能非常可靠，但是因为设计结构复杂，造价相对较高，使设备的价格也相对较高。
2.弹齿式残膜回收机
该部件主要有弹齿轮、滑道和弹齿组成，利用地轮带动收膜弹齿工作，结构设计简单，收净率高，系统中需要一个控制收膜弹齿工作位置的曲线轨迹滑道便于脱膜，所以给生产带来一定的难度，而且该设备不能区分残膜和杂草。
现在根据农业的经济发展要求的机械装置要求越来越高，本厂家生产的残膜机符合各种地势的使用要求，并得到了各地的认可和使用。本厂家生产的该残膜机作业效率为4～6亩每小时，作业深度为0～20cm，残膜捡拾率接近95%。能够消除积年残存于土壤中的碎旧膜。实现了残膜与杂物的分离。由于风力及重力的作用，卷膜辊上的杂草很少，达到了回收的标准。碎膜进入到集杂筐。
