机械手是模仿着人手的部分动作，立式注塑机机械手，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手一般分为以下三类 :
1.是不需要人工操作的通用机械手。它是一种***的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。
2.是需要人工才做的， 称为操作机。它起源于原子、工业，先是通过操作机来完成特定的作业，注塑机机械手厂家，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。
3.是用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。
冲压机械手具有哪些优势？
冲压机械手可提高生产过程中的自动化程度，利用机械手有利于提高材料的传送，工件的装卸，刀具的更换及机器的装配等自动化程度，从而可以提劳动生产效率， 降低生产成本，加快实现工业机械化和自动化的步伐。可以改善劳动条件，避免人身事故在高温，高压，低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有发射性或有其它毒性 污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有***性的或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人完全地完成作业，同时在一些动作简单却重复 作业操作中，以机械手代替人工操作，可以避免由于操作劳累或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力便于有节奏性的生产。
现代工业机械手起源于20世纪50年代初，是根据示教再现和主从操控方法、能习惯商种类类改变，具有多自由度动作功用的柔性主动化商品。机械手首先是从美国开端研发的。
1958年美国联合操控公司研发出台机械手。他的构造是：机体上设备一反转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，操控体系是示教型的。
1962年，美国机械锻造公司在上述方案的根底之上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate(即主动)。运动体系仿坦克炮塔，臂反转、俯仰，注塑机机械手价格，用液压驱动;操控体系用磁鼓存储设备。不少球坐标式通用机械手就是在这个根底上开展起来的。
1962年美国机械锻造公司也实验成功一种叫Versatran机械手，本意是灵敏搬运。该机械手的中心立柱能够反转，臂能够反转、升降、弹性、采用液压驱动，操控体系也是示教再现型。尽管这两种机械手呈现在六十年代初，但都是国外工业机械手开展的根底。
在国内，冲压机械手的开展时间并不算太长，大概也就十多年的前史，但是，由于冲压冲床机运行时间长，作业性质风险，冲压机器人的呈现，就立马得到了各大公司的认可和喜欢，注塑机机械手，迅猛开展，现如今，冲压机械手被广泛的使用。
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