汇川伺服驱动器速度控制通常由变频器实现。伺服电机用于速度控制，通常用于快速加速和减速或速度控制。与变频器相比，伺服电机可以在几毫米内达到几千转。由于伺服系统是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要控制伺服电机的输出转矩，也是因为伺服电机响应迅速。使用上述两种控制，伺服驱动器可以被视为一个频率转换器，它通常由模拟量控制。
汇川伺服驱动器交流伺服电机的优缺点;
优点:速度控制特性好，整个速度区控制平稳，几乎无振荡，效率90%以上，发热少，速度控制高，位置控制精度高(取决于编码器精度)，汇川伺服驱动器价格，扭矩恒定，惯性低，汇川伺服驱动器，噪音低，无电刷磨损，额定工作区域免维护(适用于无尘环境)。
缺点:控制复杂，需要现场调整驱动参数来确定PID参数，需要更多的连接。
汇川伺服驱动器传统选择方法:
这里只考虑电机的功率问题。对于线性运动，速度v(t)、加速度a(t)和所需外力F(t)可以表示为时间的函数，与其他因素无关。显然，汇川伺服电机的大功率P电机应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，汇川伺服驱动器批发，但这还不够。物理动力包括扭矩和速度，汇川伺服驱动器价格，但它们在实际传动机构中是有限的。
t峰值用于表示大值或峰值。电机的速度决定了减速器减速比的上限。n上限=峰值，大/峰值。同样，汇川伺服电机的转矩决定了减速比的下限。下限=峰值/电机。大的。如果n下限大于n上限，则选择的电机不合适。相反，上限和下限之间的可行传动比范围可以通过对每个电机的广泛类比来确定。用峰值功率作为选择电机的原则是不够的，传动比的准确计算非常复杂。
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