收获后残膜回收机：在干旱地区或采用膜下滴灌地区不宜苗期揭膜，需要在作物收获后回收残膜。由于机械或人为作用，秋后地膜破损比较严重，地膜上有1-5厘米的土层，造成膜下土壤板结，易造成捡拾机构的损坏，同时棉秆阻碍残膜的捡拾，这些都加大了收货后机械回收残膜的难度。目前收获后残膜回收机的收膜工艺都是膜边松土、起膜铲将地表残膜推起、挑膜齿挑起残膜，z后，脱（卸）膜机构将被挑起的残膜卸下并送入集膜部件。其中挑膜、脱膜和集膜部件是影响收膜效果的核心机构。
1.伸缩杆齿式捡拾滚筒残膜回收机
该部件主要有伸缩齿、滚筒和偏心滚筒组成，残膜的收净率较高，工作性能非常可靠，但是因为设计结构复杂，造价相对较高，使设备的价格也相对较高。
2.弹齿式残膜回收机
该部件主要有弹齿轮、滑道和弹齿组成，利用地轮带动收膜弹齿工作，结构设计简单，收净率高，系统中需要一个控制收膜弹齿工作位置的曲线轨迹滑道便于脱膜，所以给生产带来一定的难度，而且该设备不能区分残膜和杂草。
残膜捡拾机拾膜效果与***
残膜捡拾机经0.5万多亩田间，地表1-2cm深土壤残留地膜回收率在80%以上，扫膜工作幅宽2.6米，日工效200-300亩。可相当于60人的日工效，每亩可收回残膜平均3.5公斤左右。残膜捡拾机设计科学，结构简单，使用方便，工作。***地膜覆盖种植面积约1.5亿多亩，主要分布在新疆、河南、山东、江苏等省区。该机适合于农业基层生产队的推广应用，普及范围极广，市场前景十分广阔。该机生产材料和制造成本6000元/台以内，—般户都能买的起。
