




常用的注塑机械手主要有单轴机械手、三轴机械手、五轴机械手等,以下详细介绍:
1、单轴机械手:
单轴机械手的手臂同斜臂机械手一样采用气缸控制,但由于采用了X, Y, Z轴的结构设计,相较于斜臂机械手,注塑机机械手,它在功能上有了很大的提高,广泛的应用于对精度要求不高的产品取出作业中。除了单臂单轴,注塑机机械手价格,还可以根据需要加装料臂组成单轴注塑双臂机械手,实现同时取产品和料头作业。
2、三轴机械手:
三轴机械手是注塑自动化领域应用广泛的注塑机械手产品,由于其X, Y, Z三轴均采用伺服轴驱动,可以方便的同其它工装治具一起组成具有复杂功能 的注塑自动化解决方案如模内贴、餐具自动化包装、模内埋镶件、产品自动收集包装等。三轴伺服机械手型号众多,基本上满足了50~350T注塑机的注塑自动化生产需求。
3、五轴机械手:
五轴机械手是对三轴机械手功能的补充,立式注塑机机械手,通过增加副臂以满足三板模、叠模的额外取件需求或者在主臂上增加伺服轴来实现治具的不同角度旋转以满足复杂的生产要求。
单台冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合,一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
冲压机械手特点:
1、主要驱动由伺服电机来实现;
2、可实现快速***、升降、移动等动作;
3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构;
4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控,通过触摸屏进行操作及参数设定
冲压机械手是工业机械手中的一个典型的应用。冲压机械手在工作的重复精度上有着良好的表现。冲压机械手不但可以保证高度的准确性,可靠性,与一致性。利用冲压机械手生产,不但可以保证产品的高质量,注塑机机械手生产厂家,还要保证品质的稳定性。真正的为企业提高生产效率,节约人力的成本,切实的提升企业的经济效益。
冲压机械手在汽车冲压工艺中有着成熟的应用。都有这样的发现,往往汽车工业发达的***工业机械手的发展也必不会差到哪里。这也是市场调剂,生产满足市场需求的一个重要的体现。在未来,随着人类对产品与服务的更好高质量的要求,对从事冲压机械手的要求也会相应的提高,冲压机械手越来越智能化,也是冲压机械手未来的发展方向。
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