大修除包括小修内容外，还应解体拆卸全部零件进行检查、修理或更换，特别是传动齿轮出现下列情况之一者，应做报废处理： a) 出现裂纹； b) 齿面点蚀达啮合面的30%且深度达齿厚的10%； c) 级啮合齿轮齿厚磨损达齿厚的10%，码垛设备厂家，其他级齿轮磨损达原齿厚的20%；
更换减速机或其中部分齿轮，其润滑油运转500h 后，码垛设备的价格，应再全部更换新油；
对于长期连续工作的减速机，必须三个月换油一次；若使用中发现温升超过60℃或油温超过85℃，须更换润滑油后再用。
在较复杂的系统，码垛设备，则应由制造商提供定期性的维护措施。一般公司对于昂贵的生产制造设备，均会编制固定的维护人员，但对于仓库中的设备则觉得无此需要而忽略。其实在初步规划阶段，对于复杂的搬运系统，码垛设备推荐，维护的成本，必须列入采购的预算中，而维护的需求也须列入系统的选择及评价的考虑因素。二、输送设备的选用考量因为输送物品的表面与输送机直接接触，因此物品的特性直接影响设备的选择及系统的设计。
例如一个托辊，并不显得十分重要，但输送磨损物料的高速输送带可能很快把它的外壳磨穿，出现一个刀刃，这个刀刃就可能严重地损坏一条价格昂贵的输送带。受过训练的工人或有经验的工作人员能及时发现即将发生的事故，并防患于未然。皮带输送机的输送带在整个输送机成本里占相当大的比重。为了减少更换和维修输送带的费用，必须重视对操作人员和维修人员进行输送带的运行和维修知识的培训。
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