喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，喷涂机器人，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较***的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，喷涂机器人维修，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。
装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
针对客户对二氧化碳气体保护焊工作站的改造需求，对生产现场工艺路径、焊缝标准、节拍等工艺流程进行梳理，拟定用机器人焊接替代人工焊接，结合机械臂的柔性轨迹特点，调试摆臂幅度和精度，喷涂机器人系统，搭配清剪丝系统，焊堵塞、减少人工操作流程中的耗损、耗时等弊端。很好的完成了中铁工科H型钢焊接项目，顺利达到客户要求。
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