在花生收获机工作过程中，由于其作业环境为凹凸不平的松软土壤，因此难以保证花生收获机的稳定行驶，其质心高度和行驶速度都不可避免地存在波动，会严重影响挖掘铲的初始高度，进而影响挖掘铲的工作性能。这就需要对挖掘铲在传统控制的基础上引入质心波动并采用更***的控制方法来实现其自适应调整，从而实现花生收获机的良好工作性能。
残膜回收机组成和使用方法，栽机主要由给料机、导苗管、育苗支撑装置、开沟器和覆土辊组成。残膜回收机工作时，人工分苗后，将苗木放入给料机进料筒内。当进料桶移到导苗管顶部时，进料桶下的阀门打开，幼苗重力落入导苗管。通过倾斜导苗管将幼苗放入开苗机的育苗槽中。在格栅式苗木支撑装置的支撑下，苗木处于直立状态，然后进行挖沟和覆盖。在压土轮之间形成的上覆水流的作用下，对土壤进行覆盖和压实，完成种植过程。新用户可能不知道操作的基本模式。
棉田残膜污染的危害 棉田残膜污染的危害主要表现在降低棉田肥力、影响棉种发芽和棉花根系生长、影响棉花机具作业、影响机采棉质量等方面。降低棉田肥力,不利于化肥减量 由于受到生产成本偏高、技术条件不成熟等因素的影响,可降解地膜在棉花生产上处于探索试验阶段,还没有被大范围应用,我国的棉田地膜主要还是以难以降解的聚塑料薄膜为主。聚塑料薄膜很难自然分解,连年覆膜种植已经导致棉田土壤中的残留地膜逐年累积。这些难以降解的塑料地膜会导致棉田土壤团粒结构的形成受到***,造成棉田土壤透气性和蓄水保墒能力降低,导致土壤胶体的吸附能力降低,棉田中性养分的挥发和流失加剧;由于土壤中的微生物活性受到残留地膜***,还会使迟效性养分转化、分解和释放受到影响,造成肥料的浪费,不利于化肥减量。
