四向穿梭车货架的特点：
1.行驶方向：四向变向，自动搬运，在立体的交叉轨道上纵向和横向搬运托盘货物。
2.故障问题：当在作业中遇到障碍或走到尽头时，四向穿梭车可以做出相应的反应自动停下来，选择其佳的运行路线继续作业。
3.仓储系统：四向穿梭车货轮是由四向穿梭车和仓储货架系统两部发构成的；其具有较高的稳定性和安全性，如果系统中的提升机出现故障时，它还可以通过其它的提升机或衔接设备继续作业，使整个货架系统继续运作，其整个系统基本不受其影响。
4.空间利用率：因四向穿梭身可以向4个方向移动运行，所以大大增加了适应场地的灵活性，当遇到一些不规则的场地也可以灵活运行。
双向穿梭车也被称为直线穿梭车货架，其供电采用的是滑触线方式，设计相对来说比较简单，该货架通常需要解决巷道内的***、供电、通讯等问题；
而四向穿梭车货架的实际应用时间不是很长，其是一种可以完成前后左右运行的货架，采用电容供电的方式。该货架系统主要解决的问题比前者要多，比如说巷道、车辆调度、车辆避让、换层问题等。
此外双向穿梭车货架和四向穿梭车提升机和输送系统的布局也不一样，前者只能每个巷道布置一套提升机系统，四向穿梭货架价格，而后者是可以根据客户的使用需求来灵活布置的。
两向穿梭式货架跟四向穿梭车货架有什么区别
两向穿梭车货架，顾名思义就是穿梭车只能两个方向来回的行驶，只有往前或者往后两个方向。而四向穿梭车货架，湘西四向穿梭货架，也就是可以四个方向行驶，就是前后左右方向都没有问题。由此可见，四向穿梭货架采购，货架厂家生产的两向穿梭车货架和四向穿梭车货架在货物搬运的行驶方向有较大的区别。
结构上，两者也有很大的差别。两向穿梭车货架由穿梭车、货架、叉车三者组成，而四向穿梭车货架除了穿梭车、货架、叉车外，还可以搭配自动化设备和仓储管理系统实现真正的自动化存储。因此四向穿梭车货架的造价成本要比两向穿梭车货架要高很多。
来源：恒力达智能装备
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