AGV的安全系统应用采用激光障碍物传感器(检测范围0^ 180度，检测距离0^ 3m可调)和雷达扫描仪组成安全防护装置，确保运行安全。0. 2~ 0.5米范围内检测到障碍物体刹车停止。当检测到障碍物进入安全警示区域时AGV减速运行并提出警示声;当检测到障碍物进入***区域时AGV自动停车，障碍物移走后自动***运行。AGV小车前面设有接触式传感器一***杠。 当***杠与障碍物发生碰撞，AGV会停车保护，障碍物移走后AGV自动***运行。AGV小车具有离线保护、偏离轨道自动纠正功能。
面向对象的UML运用于仓储管理系统的开发更是形势之所
随着化竞争的加剧、信息技术的飞速发展，仓储AGV系统销售，物流科学成为有影响力的新学科法满足不断产生的更新需求，在这样的环境下，面向对象的 UML 运用于仓储管理系统的开发更是形势之所。而且由于日益激烈的竞争对仓储操作和管理模式提出了新的要求，仓储AGV系统厂家，物流仓储软件的更新需求也不断产生，这致使传统的面向过程的结构化方法无法胜任快速开发的速度要求，而采用面向对像的 UML 建模却能解决满足仓储软件需求不断更新的这一问题。
三、AGV的控制系统1.AGV控制系统1.1磁导航AGV控制系统磁导航AGV控制系统原理:车载控制系统通过对磁导航传感器、RFID传感器、漫反射式红外检测传感器、碰撞胶条、面板控制按钮等信号的采集，仓储AGV系统，经过编写好的算法程序计算处理，控制驱动单元、装卸机构、显示屏等执行机构，仓储AGV系统生产，实现AGV的导航控制、导引控制、装卸控制。
在无人运输车(AGV)头部下方安装一个RFID读卡器， 与AGV控制系统对接，然后在轨道节点处安装一个电子标签， 并赋予每个节点上的电子标签一个ID号和定义，比如节点A处代表AGV要拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，RFID读卡系统会读取A处的电子标签ID号，并根据ID号的特定指令做出相对应的拐弯动作，从而实现AGV调度系统功能、站点***功能。如图:
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