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三、AGV的控制系统1.AGV控制系统1.1磁导航AGV控制系统磁导航AGV控制系统原理:车载控制系统通过对磁导航传感器、RFID传感器、漫反射式红外检测传感器、碰撞胶条、面板控制按钮等信号的采集，经过编写好的算法程序计算处理，智能仓储agv系统，控制驱动单元、装卸机构、显示屏等执行机构，实现AGV的导航控制、导引控制、装卸控制。

在无人运输车(AGV)头部下方安装一个RFID读卡器， 与AGV控制系统对接，然后在轨道节点处安装一个电子标签， 并赋予每个节点上的电子标签一个ID号和定义，比如节点A处代表AGV要拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，RFID读卡系统会读取A处的电子标签ID号，并根据ID号的特定指令做出相对应的拐弯动作，从而实现AGV调度系统功能、站点***功能。如图:

信息化建设的滞后使我国物流企业在经营技术上与世界***水平差距明显，在国际和中处于不利地位。尽管近几年我国的物流信息软件产业得到了一定的发展，但仍与国际水平还是有一定的差距。究其原因，还是在物流经营理念上未能跟上国际现代物业的步伐。物流企业应首先以仓储业务为起点注重的信息收集、加工、处理、运用的能力以及物流的专门知识，然后逐步对整个物流系统进行统筹和精细化***。从国际水平来看，智能仓储agv系统厂家，现代物流重视功能式设计、执行以及管理客户供应链中的物流需求。

仓储物流技术正在经历从机械化到自动化，乃至智能化的发展阶段，本文就其发展趋势的六大特点进行系统分析与总结，同时也为物流装备企业及用户的相关物流活动提供借鉴。随着工业社会不断进步，仓储物流技术也逐渐由人工堆放平面库，到自动化刚性立体库，再到高柔性自动立体库发展。在1917年首台叉车发明之前，仓储物流运作一直处于手工作业状态。叉车技术让仓储系统进入了机械化立体库时代，库房的空间利用率得到了极大提升，智能仓储agv系统价格，同时保留了高柔性的特点。1962年世界首座基于堆垛机技术的自动化立体库出现，智能仓储agv系统设计，此后该技术进入了长达半个多世纪的高速发展阶段。无人、和空间利用率高等优点，使自动化立体库逐步成为制造业和商业推崇的佳仓储解决方案。然而传统自动化立体库具有刚性高的短板，很难满足灵活多变的物流服务的需求，第三方物流服务公司一般不采用这项自动化仓储技术。尽管早在1980年德国就开始研发高柔性的自动化“车”（子母车）技术，但受控制技术和算法的限制，效率和柔性的博弈持续多年，使其一直没有达到与传统自动化立体库抗衡的水平。