桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，起重行车厂家，小车导电装置(辅助滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。小车安放在桥架导轨上，可顺着车间的宽度方向移动。小车主要由钢板焊接而成，由小车架以及其上的小车移行机构和提升机构等组成。操纵室一般固定在主梁的一端，也有少数装在小车下方随小车移动的。操纵室的上方开有通向走台的舱口，行车起重机械，供检修人员检修大、小车机械与电气设备时上下。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，单梁行车起重机，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。在主梁上方铺有导轨，供小车移动。整个桥式起重机在大车移动机构拖动下，沿车间长度方向的导轨上移动。
桥式起重机的跨度是指起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离，以米(m)为单位。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，黄石行车，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围、数量的一种起重机械。小车移行机构的传动形式有两种：一种是减速箱在两个主动轮中间；另一种是减速箱装在小车的一侧。减速箱装在两个主动轮中间，使传动轴所承受的扭矩比较均匀；减速箱装在小车的一侧，使安装与维修比较方便。
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