总体上，一个成功的机器视觉系统需要***解决图像采集（包括光源、光学成像、数字图像获取与传输）、图像处理分析几个环节的关键技术。
照明是机器视觉系统中极其重要而又容易为人忽视的环节。其设计是机器视觉系统设计的重要步骤，直接关系着系统的成败和性能。因为照明直接作用于系统的原始输入，对输入数据质量的好坏有直接的影响。
虚焊：是焊点处有少量的锡焊住，造成接触不良，时通时断，虚焊与假焊都是指焊件表面没有充分镀上锡层，离线AOI公司，焊件之间没有被焊住，是由于焊件表面没有清除干净，或焊剂量用得少引的的。
空焊：是焊点应焊而未焊，锡膏太少，零件本身问题，置件问题，印刷锡膏后放置时间过长造成空焊。
冷焊：是在零件的吃锡接口没有形成锡带（即焊锡不良）。流焊温度太低，离线AOI，流焊时间太短，吃锡性问题，会造成冷焊。
是看，用放大倍数高的放大镜，仔细检查线路板底部，特别要检查功率大，发热量大的元件，比如，大功率电阻，三端稳压，三极管，芯片，集成块的电源引脚和场块的输出脚，偏转线圈引出线桩头，离线AOI价格，等等，大部分故障都能通过补焊解决问题。
是敲，开机后，离线AOI报价，可用一根木棍轻轻敲击每一块线路板，插件盒，一边敲，一边看图像，如果有反映，就可以大致确定是电源板，还是扫描板或者信号板，或者插件盒的故障。
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