从agv仓储机器人零部件来看，我国与发达的***相比还存在差距，比如减速器、伺服电机和控制器等，存在严重依赖进口的情况；此外，agv仓储机器人机器人标准、检测认证等体系待健全。这些问题在过去的十年里得到了一些改善，但还是存在着不小的差距，在未来，会有很多像宏友智能这样有自主研发生产的经验的agv企业诞生。行业也会发展的更好。
agv仓储机器人的技术原理
agv仓储机器人能够通过人工设置命令完成操作，也能够通过自身的编程完成确定的工作内容。宏友智能能够通过对agv仓储机器人的控制系统进行干预，从而达到控制机器人工作的目的，通过系统控制能够固定机器人的运动位置和操作顺序，保证工作的。宏友智能家的agv仓储机器人具有开放性的控制系统，能够的控制系统，还具有自主的诊断和安全维护技术，能够保证agv仓储机器人的安全性和工作时的稳定性。
过去呀，在没有agv仓储机器人时候，生产现场和仓储物流的零部件、原料及货物搬运，只能依靠人工、驾驶叉车或小型货运车来完成。尤其对于一些原料、零部件流量大的企业，需要的人手比较多，如此一来，不但成本高，生产现场人来人往，对于生产安全也是一个隐患。随着工业化进程的发展，慢慢的出现了一些专门用于搬运的机器，agv仓储机器人行业也就慢慢成形。宏友智能就是一家成立了十几年拥有丰富经验的agv制造企业。
