仓储活动、或者说仓储的基本功能包括了物品的进出、库存、分拣、包装、配送及其信息处理等六个方面。其中：物品的出入库与在库管理可以说是仓储的基本的活动，也是传统仓储的基本功能，只不过管理手段与管理水平得到了提升；物品的分拣与包装，Agv自动仓储系统生产，过去也是有的，只不过现在更普遍、更深入、更精细，甚至已经与物品的出入库及在库管理相结合、共同构成现代仓储的基本功能；之所以将“配送”作为仓储活动、作为仓储的基本功能之一，是因为配送不是一般意义上的运输，Agv自动仓储系统，而是仓储的自然延伸，是仓库发展为配送中心的内存要求，如果没有配送，仓储也就仍然是孤立的仓库；
无人运输车AGV的控制系统
三、AGV的控制系统1.AGV控制系统1.1磁导航AGV控制系统磁导航AGV控制系统原理:车载控制系统通过对磁导航传感器、RFID传感器、漫反射式红外检测传感器、碰撞胶条、面板控制按钮等信号的采集，经过编写好的算法程序计算处理，控制驱动单元、装卸机构、显示屏等执行机构，实现AGV的导航控制、导引控制、装卸控制。
在无人运输车(AGV)头部下方安装一个RFID读卡器， 与AGV控制系统对接，然后在轨道节点处安装一个电子标签， 并赋予每个节点上的电子标签一个ID号和定义，比如节点A处代表AGV要拐弯，Agv自动仓储系统设计，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，RFID读卡系统会读取A处的电子标签ID号，并根据ID号的特定指令做出相对应的拐弯动作，Agv自动仓储系统研发，从而实现AGV调度系统功能、站点***功能。如图:
垂直和水平旋转自动货柜也是高密度仓储物流技术的分支，其中垂直自动货柜应用比较广泛。垂直自动货柜分为垂直旋转或者垂直升降两种主要方式，适合小型零部件的高密度存储以及符合***工程学的入库和拣选作业。定制的垂直自动货柜可以充分利用仓库从地面到屋顶之间的高度，从而在小的占地面积上提供大的仓储能力。与固定货架传统的仓储技术相比较，自动货柜可以节约高达75%的占地面积。
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