排水管道检测已有很长的历史，传统的管道检测方法有很多，其适用范围和局限性也各有特点，但有些方法其适用范围很窄，局限性很大，很难适应在地下和管道内水位很高的地方。
传统的排水管道主要检测方法和特点：
普通人员进入管道检测，适用范围和局限性：管径较大、管内无水、通风良好，优点是直观，且能精1确测量。但检测条件较苛刻，安全性差，目前已不再使用。
潜水员进入管道检测，适用范围和局限性：管径较大，管内有水，且要求低流速，优点是安全，但无视像资料、准确性差。量泥斗法，适用范围和局限性：检测井和管道内淤积情况，优点是直观速度快，但无法测量管道内部情况，无法检测管道结构损坏情况。
反光镜法，适用范围和局限性：管内无水、仅能检查管道顺直和垃圾堆集情况优点是直观、快速，安全，但无法检测管道结构损坏情况，有垃圾堆集时，后面情况看不清，现不用。
1、收集管线资料
收集需要检测管线的图纸资料和用水量资料
2、区域管网环境调查
（1）管网环境调查：①供水压力；②管道材质；③管道路面。
（2）附属设备调查：调查区域内井、表、阀、栓，并对以上附属物都进行漏水初步调查。
（3）排水情况调查：对管网附近的排水管道及电缆等所有涉及的地下构筑物均作详细调查。
3、漏水详查
在工作区内，日间对区域内的消火栓、阀门、水表及明管进行直接听音，水下管道检测，以听取从漏水点传播至管道构筑物的声波，发现漏水异常。发现异常后均作详细记录，记录内容包括：外业编号、位置、异常性质、异常状况及解释等。
4、漏水点确认及漏水点***
爬行器的行进方向宜与水流方向一致。为确保影象资料的清晰和稳定性，对管径大小等于200mm时，直向摄影的行进速度不宜超过0.1m/s；大于200mm时，直向摄影的行进速度不宜超过0.15m/s。圆形或矩形排水管道摄像镜头移动轨迹应在管道中轴线上，蛋形管道摄像镜头移动轨迹应在管道高度三分之一的***位置，偏离不应大于±10%。
将载有镜头的爬行器摆放在检测起始位置后，在开始检测前，将计数器归零。对于大口径管道检测，应对镜头视角造成的检测起点与管道起始点的位置差作补偿设置。
每段管道检测影象记录应连续，完整，录像画面上方含有“起始井及终止井编号、管径、管道材质、检测方向（逆流或顺流）、管道类型、检测时间”等内容。在终止检测时，要在画面上输入“检测结束”的简写代码“JCJS”或“检测中断”的简写代码“JCZD”并注明无法完成检测的原因。
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