




上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对***,淮北桁架机械手,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,桁架机械手货源充足,机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全***体,即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之,机器人故障时,只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。

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搬运机械手顾名思义就是用来搬运货物的,像现在的很多企业经常性的把货物搬来搬去,如果用人搬的话不仅会需要很多的劳动力,而且效率也不会很高的,桁架机械手供应商,搬运机械手的出现使得很多企业解决了这一难题,那么搬运机械手都有哪些形式呢?
4、球坐标式机械手:球坐标式机械手是一种自由度较多、用途较广的机械手。球坐标式机械手的工作范围包括一个旋转运动、两个旋转运动、两个旋转运动加一个直线运动。

车床机械手动作流程说明:
机械手臂从料仓取出毛坯件送至车床内→ 机械手臂将车床内的完工件取下并启动旋转气缸旋转180度→机械手臂自带的吹屑装置将车床主轴内外的铁屑吹干净→机械手臂将毛坯件装入车床主轴内 →机械手臂退出车床并把完工件下料到成品料仓,从而完成了一个工作流程。机械手循环重复着同样的动作给机床上下料,直至把料仓上的所有毛坯件加工完毕为止。

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