2、直角坐标式机械手
直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩，左右和上下移动，无锡上下料机械手，按直角坐标形式x、y、z 3个方向的直线进行运动。其工作范围可以是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在x、y、z 3个直线运动方向上各具有A 、B、C 3个回转运动，即构成6个自由度。
那么除了力量和速度之外，这种助力搬运机械手手还有哪些技术特征呢?下面就来给大家仔细介绍下:
五、自动化集料与码垛:实现全工序的自动衔接，车床上下料机械手，可实现无人工干预的全自动运行。
六、经济性:产业化的部件组合，可大幅度的减少设施本钱。
七、可计算的工期:模块化的结构还可以大大减少试制周期，使实施过程更加可控。
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易烧、易炸、放i射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
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