巡检机器人研发设计-巡检机器人-天津曼科科技有限公司

智能巡检机器人优势出众，未来广阔前景令人期待

机器人来巡检优势

巡检机器人和传统的人工巡检方式相比较，其优势及其明显且。

目前，我国的智能电网线路长度已经超过100万千米，覆盖范围及其广大，在采用传统人工巡检的情况下，巡检机器人价格，多数线路无法得到有效检查，人工的覆盖率始终达不到100%，巡检机器人，虽然终可以采用事故维修和定期维修的方式进行弥补，但费时费力不说，还无法对安全隐患进行及时预防。

人工巡检不仅作业方式落后、自动化程度低、成本高、覆盖率低，且缺乏数据的积累和互通，这与智能电网发展中所要实现的线路巡检全覆盖、故障智能自动识别，并能提供可行解决方案的愿景相差甚远，而智能巡检机器人凭借强大可靠的技术，则能实现对这些棘手问题的解决。

同时，与人工巡检不同，巡检机器人完全不受环境、天气等因素影响，对于***作业游刃有余。今年以来，包括“艾云尼”、“玛莉亚”、“云雀”等在内，已有多达14号台风对我国的电网基础设施带来威胁，在这样的天气下，人工巡检会出于生命安全考虑而无法进行，但机器人巡检则只需一切照常即可。

首先是自动充电失败的问题，变电站巡检机器人在自动充电时，必须在前后纵向和左右横向两个方向上***精度达到毫米级别，才能确保机器人正负电极和充电桩接触良好，实现正常充电。实际上，智能巡检机器人的***精度极不稳定，巡检机器人生产，经常出现不能正常自动充电的情况。

解决方案：(1) 加大充电桩电极的尺寸。这样即使智能巡检机器人位置偏移，也能正常充电。(2) 修改充电控制流程。当智能巡检机器人完成充电***后，若充电电流不正常，应向运维人员发信，通知运维人员后台遥控纠正。

巡检机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制技术、嵌入式综合处理技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、多量信息存储及无线传输于一体的复杂系统。它能代替或协助人去执行巡检、巡逻工作。尤其是在管道、桥梁隧道、变电站、油田井场等***系数高的场景，巡检机器人可代替人工24小时不间断地监测设备状态，并在场所进行巡检，及时发现设备或场所的异常，向工作人员发出警告信号，以便工作人员及时处理。巡检机器人的出现与发展，与电网智能化改造需求密不可分。传统的变电站监控和巡检工作通过人工完成，存在许多不足。此外，传统的人工巡检，巡检机器人研发设计，存在不少问题，比如：工作效率低、检测质量分散、手段单一等，此外人工检测的数据不够准确，也无法及时录入管理信息系统。一方面，巡视工作量越来越大；另一方面，人工的巡检到位率、及时性无法保证。于是，“无人值守”的模式应运而生。