东元伺服电机维修厂家-滁州东元伺服电机-安徽川达自动化工厂

交流伺服电机的优点和缺点：

优点：速度操控特性良好，在整个速度区内可完成平滑操控，简直无振动，百分之90以上的效率，发热少，高速操控，高准确度方位操控（取决于编码器精度），运转稳定、可控性好、呼应快速、灵敏度高以及机械特性和调理特性的非线性度指标严厉等特色。额外运转区域内，东元伺服电机维修公司，可完成恒力矩，东元伺服电机维修厂家，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易i爆环境）。

缺点：操控较杂乱，驱动器参数需求现场调整PID参数确认，需求更多的连线。

伺服电机应该这样维修：

1.维修时应对电动机作如下检查：（1）是否受到任何机械损伤?（2）旋转部分是否可用手正常转动?（3）带制动器的电动机，制动器是否正常？（4）是否有任何松动螺钉或间隙?（5）是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。

2、伺服电动机的安装注意点，维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：（1）由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。（2）当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。（3）固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。

1、脉冲方式

上位机通过发送脉冲到伺服驱动器，来实现控制。在这种方式下，用脉冲频率来控制速度，用脉冲个数来控制位置。同样，伺服驱动器也会发送脉冲数，来告诉上位机，伺服电机的位置和速度。

比如，我们约定伺服电机10000个脉冲旋转一圈，滁州东元伺服电机，那么，当上位机发送10000个脉冲，伺服电机旋转一圈，实现位置控制。如果上位机在一分钟内发完这10000个脉冲，那么伺服电机的速度就是1r/min，如果实在一秒钟内发完，那么伺服电机的速度就是1r/s，东元伺服电机维修报价，也就是60r/min。

低端PLC，数控系统，以及各种单片机系统一般都是采用这种模式，简单易行，成本低廉。很显然，当伺服轴数增加，这种控制方式的缺点就会显现出来，上位机硬件成本会增加，配线会很复杂，而且现场EMC不好的话，脉冲极易丢失。所以，这种模式一般是在四轴一下，所以，大部分PLC的脉冲控制轴数都在两轴或是三轴，很少部分PLC可以实现四轴。

2、 通讯方式

通讯方式就是专门为解决脉冲方式的不足而产生的，已经成为一种发展趋势，他把脉冲数和脉冲频率通过通讯的方式，发送给伺服驱动器，这种方式不但可以传递伺服电机的位置信息，还能传递各种状态信息，比如伺服电机的电流，扭矩以及伺服驱动器的故障代码等等，很显然，当轴数多的时候，这种方式的优势不言而喻。

由于运动控制的特殊性，所以不同的厂家都推出自己的运动控制总线，既有开放的，也有封闭的，比如CANopen，以及在此基础上开发的CANmotion和CANlink，MECHATROLINK-II，CCLink等等。随着工业以太网技术的发展，基于以太网的运动控制总线也应运而生，比如EtherCAT，ProfinetNet，MECHATROLINK-III等等。还有基于光纤的SERCOS，***NETⅢ/H等等。