






焊接机械手在焊接过程中容易出现以下问题:
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊与工件的相对位置。
3、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时,家电塑料件机械手,要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
4、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊接时工件的相对位置。
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,机械手厂家,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,水果筐机械手,可以将其填满。
工业机械手的发展历程概述
自从世界上台工业自动化机械手诞生以来,经历了多年的发展过程,机械手技术不断成熟,应用越来越广泛,其应用领域早已不仅仅只是在汽车工业范围,其他各行各业也正在逐渐的普及自动化机械手,机械手的类型也从原来单一的操作手逐渐衍生制造出了各式各样的机械手,当今社会,机械手已经深入到人类生活的方方面面,不断的改变着人们的生活方式。人类科技水平的进步、文明的不断发展都和机械手息息相关,人类社会的发展已经离不开机械手技术,而机械手技术的不断进步也必然会对推动科技发展产生不可忽视的作用。
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