适用范围：
1、高速轴转不大于1500转/分。
2、工作环境温度为-40-45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上，本减速机可用于正反两个方向运转。
特点：
齿轮采用碳素钢，使用***的加工工艺，齿轮的精度高，接触性好，蜗轮采用ZA19-4铝青铜、蜗杆采用40Cr淬火磨齿加工而成，从而确保了蜗轮蜗杆副的耐磨性，使用寿命长。
1、 齿轮副传动效率大于90%，蜗轮蜗杆副传动效率大于65%，摆线针轮副传动效率大于90%
2、 运转平稳，噪音低
3、 体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高，
4、 易于拆检，易于安装。
1、段数(级数) ：太阳轮及其周围的行星轮构成***的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩 ：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大的输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙) ： 将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计：适合各种伺服马达及其他马达安装，安装容易。
5、减速比 ：输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命 ：指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率 ：指在大的负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载的减速机发热少，整体性能高。
8、噪音 ：此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度 ：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，TB090系列精密行星减速机报价，所能允许的温度。
10、容许径向力 ：当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的大力，转速增加时递减。
11、容许轴向力 ：当输出转速为100rpm时，大的容许的轴向作用力。
考虑到优化设计变量齿数和模数的离散性，以及其他优化解法把离散量作为连续量计算而需要圆整等处理所可能存在的弊端，选择了适宜求解离散性优化问题的可行性枚举法作为行星齿轮曳引机减速机优化的优化解法。基于Visual C++编程平台，利用C++语言编制了曳引机行星减速机优化设计的优化算法程序。对算例进行了计算和验证，并对优化结果与常规设计方法的计算结果进行了对比分析。
对比分析的结果表明，优化设计所选择乘除法和可行性枚举法计算出的结果在增大了行星减速机减速器重合度的同时也减小了减速机的体积，既提高了减速机的传动平稳性也为曳引机的安装节约了空间;对不同载重量减速机的优化评价函数结果对比分析同样证明了所采用优化方法和优化解法方便、快捷，具有较高的可靠性和实用性。 由于行星减速机装配比较困难，作者建立了三维造型，进行了装配，为实际的装配提供参考。
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