残膜回收机，清理回收农田中残留地膜的机械。由起膜、输送、膜杂分离、集膜、卸膜等机构组成,由拖拉机牵引作业。按起膜部件,分铲掘式和梳齿式。工作时,前者由起膜铲将含地膜的表土和根茬铲起,送至分离滚筒筛土并分离根茬,堆集残膜;后者由梳齿松土搂膜,带伸缩杆的捡拾器捡膜分土,残膜经卷膜辊成卷,卸膜装置卸膜,完成作业。
在花生收获机工作过程中，由于其作业环境为凹凸不平的松软土壤，因此难以保证花生收获机的稳定行驶，其质心高度和行驶速度都不可避免地存在波动，会严重影响挖掘铲的初始高度，进而影响挖掘铲的工作性能。这就需要对挖掘铲在传统控制的基础上引入质心波动并采用更***的控制方法来实现其自适应调整，从而实现花生收获机的良好工作性能。
一种包含秸秆还田、膜杂分离、残膜回收、液压卸膜并自动装入网袋功能于一体的“四合一”复式作业机械。将田间秸秆粉碎侧抛还田，通过粉秆、起膜、挑膜、筛条分离，震动分离、吸风机分离、吸风机离心力分离七级分离技术可实现田间残膜回收率90%、膜杂分离率80%的目标，可连续作业20亩卸膜一 次。整机配备北斗监测系统，可实时监测作业过程中机械的作业位置、作业面积及故障监测等功能，方便管理人员全局把握、了解作业情况，提高生产效率（选配）。采用全垄面限深、仿地形作业技术，不受不平整地形影响和条件限制，用于复杂地形覆膜地的表面膜及压边膜的残膜回收及膜杂分离作业，作业面准确。
