机车转向架按其构造形式可分为导框式、无导框式、铸钢构架(侧架)式、焊接钢板式等多种，按其装用轮对型号可分为B轴转向架(用于载重30t车）、C轴转向架（用于载重40t车）、D轴转向架(用于载重50t及60t车）和E轴转向架(用于载重60t以上车)等。转向架通过其***的圆形下心盘与车体底架下部的上心盘嵌合在一起，使车体与转向架能相对圆滑偏转。因此，采用转向架后，能使比较长的车辆易于通过曲线区段，并能减少车辆通过曲线时的阻力。在车辆通过线路高低不平处时，能减小车体的垂直位移，从而可增加车辆运行的平稳性。还便于在转向架上安装多系弹簧和减振器，保证车辆有良好的运行品质，机车转向架，从而可以提高车辆的运行速度。转向架能轻易地从车体下面推出，因此便于检修。
机车转向架的轴箱与侧架是焊接或者铆接的，而货车转向架的侧架是直接通过Journal Adapter压在轴箱上的。如果提起侧架，用很小的约束就可以让轮对留在钢轨上，机车转向架厂家报价，而不随着侧架一起提起来，机车转向架工厂定制，这样的设计大大方便了货车换轮的作业。下图所示就是货车转向架的轮对，包裹在轴颈上的结构就是轴箱，货车转向架的轴箱一般都是跟随轮对一同生产的。轴箱上面能看到的3颗螺丝仅由的作用是保证轴箱盖不掉下来，并不承担任何结构上的载荷。图片中远处还可以看到没有压入车轴的车轮。
机车转向架是一种***的能相对车体回转的走行装置。
当车辆以一定速度开始进入曲线时，前轮对的外轮轮缘与外轨的内侧面接触，互相挤压产生导向力，并由导向力引起导向力矩，使转向架相对线路产生转动。
在车辆运行时，由于线路不平顺等原因，必然会引起各种周期性或非周期性的振动或冲击，机车转向架厂家，这时转向架上的弹簧减震悬挂装置起到了重要作用，用来缓和与消减这些振动和冲击，提高车辆运行的平稳性，保证用户的舒适性。
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