【结构形式】三轴点胶机是工业自动化设备中，为常见的一种。由X 、Y、 Z三个直线轴组成，能够完成左右、前后、上下方向上的移动。【完成轨迹】一般用它完成平面点胶任务，比如点、直线、圆弧、椭圆、正圆等；当然它也可以完成空间螺旋线轨迹，但这类应用比较少见。【工艺难点】单纯的直线或者正圆轨迹，问题不大；但一些应用中糅合了直线、不规则曲线、小圆弧等轨迹，在轨迹结合处、拐角处，容易出现堆胶，或者胶量过少的等问题，示教也比较复杂。解决难题的关键在于软件：3轴运动控制系统、人机交互软件、胶阀控制方案的优劣。思高技术推出的3轴视觉运动控制系统，已经上上述难题。
为什么点胶机会偏位
在点胶机加工或调试过程中，有时会发生偏位的现象。发生这种现象的原因主要有以下几种：1） 点胶机速度/加速度参数设置过大。参数设置到典型值的中间时，? 是不会发生加工偏位的。2）?模具底部不平，或者边缘不平，导致模具不能准确的摆放? 在平台上，从而导致加工 ?时刮针。3）点胶机?更换了针头。4）?升降气缸没有固定好晃动、皮带损坏等机械原因。? ??当发生偏位问题后，首先要先解决问题。然后，需要重新微调图形的位置。?微调的步骤是：步：针头补偿。把歪了的和刮过的针头都需要重新进行针头补偿。第二步：颜色偏移和高度校正。把针头对应的颜色进行偏移。第三步：单步。单步查看轨迹是否正确，若不正确，返回第二步，再进行颜色偏移。
点胶机分为三大类：1.单组份点胶机点胶控制器桌面式点胶机落地式点胶机2.双组份点胶机半自动双组份点胶机全自动双组份点胶机3.非标准点胶机普通型1、控制器式点胶机包括点胶机、定量点胶机、半点胶机、数显点胶机、点胶机等。2、桌面型点胶机包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。3、半点胶机包括微电脑点胶机、LED数显点胶机、自动点胶机、拔码循环点胶机。自动型1、落地式双液点胶机。2、喷涂式点胶机（此点胶机采用喷胶阀，在线式作业，主要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用）。3、导电胶点胶机（此点胶机与普通点胶机区别之处在于，所点出来的导电胶截面呈三角形分布状态，主要用于电磁屏蔽点胶）。4、荧光粉喷射式点胶机（此点胶机主要用于LED行业）。
